А гул меняется при поворотах или нет? Если Да - меняй передний ступичный подшипник и дуй на развал (ибо одним развалом уже не отделаешься: если подшипник загудел, значит ему ...). И, вообще, что гудит-то?!! В ходовой или в движке? А может стекла плохо закрыл и в щелку со свистом воздух врывается?!
Шутка!
Причин может быть очень много: и развал-схождение (при этом должно тянуть в сторону, хотя не всегда... Машина может "идти в четыре колеса", т.е. иметь нарушения геометрии вследствие серьезного ДТП), и ролик какой-нибудь жужжит, а кажется, что в салоне гул стоит, и подшипник, и ШРУС (да-да, для скептиков, которые считают, что ШРУС может только хрустеть на поворотах, могу привести пример из личного опыта, когда была погнута правая полуось (приводной вал), и не только в подшипнике появилась выработка в виде яйца (эллипс), но и ШРУС гудел), может также оказаться, что установлена резина с зимним рисунком протектора и даже с шипами!, направленные шины установлены не верно, покрышка колеса трется о какой-нибудь предмет (например, о трос ручника, который слетел с крепления на днище автомобиля) и т.д. В любом случае желаю Вам поскорее найти и устранить имеющуюся проблему! С уважением
P.S. Что означает "задняя левая цапфа, немножко запорота"? А тормозные диски должны греться - происходит трение